轮胎钢丝圈机器人自动抓取装置

轮胎钢丝圈缠绕工序，成品后的钢丝圈，都存放在临时位置，堆满后，由人工搬运转移到物料小车。小车满后，将空的物料小车换位至待料区，装满的物料小车推至另外的存放区。

      人工搬运，劳动强度大，用工人数多，容易使得成品下机、暂存区、物料小车之间的工作配合失序，导致工作流程卡顿，并且工人的劳动强度大，岗位定员多。

     青岛富森自动化公司使用6自由度关节机器人，进行在钢丝圈转移至物料小车之间进行物资转换，将物料小车定位放置，物料在一侧堆满后物料小车自动转面使用另一侧继续装载钢丝圈，装满后通知操作工进行小车更换。

     使用该方案后，操作工有效工作时间增加、生产效率大幅度提高，劳动强度大幅度降低。由于操作工可以有更多的时间关注钢丝圈生产本身，所以产品质量也同步提高，可以产生直接的经济效益。